本特許は、農業用トラクタと作業機の連結を効率化する新しい位置合わせ技術に関するものです。従来、作業機の連結は熟練を要し、作業効率の低下や誤連結による事故リスクが課題となっていました。本発明では、作業機側のヒッチフレームに「大域ターゲット」と「詳細ターゲット」を組み合わせて配置することで、遠距離から近距離まで段階的に正確な位置合わせを実現します。大域ターゲットは左右に配置され、遠距離からの標定に適しており、トラクタが大まかに正しい位置へ接近する際に利用されます。一方、中央に配置された詳細ターゲットは近距離での精密な位置合わせを可能にし、最終的な正確な連結を支援します。これにより、特殊な高額センサーを必要とせず、低コストかつ高精度な連結を実現。農作業の効率化、オペレーターの負担軽減、安全性の向上に寄与します。小規模農家から大規模農業まで幅広く導入可能な実用性の高い技術です。

つまりは、大域ターゲットと詳細ターゲットを組み合わせ、遠距離から近距離まで効率的に位置合わせを支援。低コストで正確な連結を可能にします。