国立研究開発法人産業技術総合研究所
歩行動作を最適に読み取る、進化した角速度評価装置

国立研究開発法人産業技術総合研究所
歩行動作を最適に読み取る、進化した角速度評価装置
本特許は、角速度センサを用いて移動体の進行方向を示す方位角を推定し、その移動体の位置を高精度に推定する技術に関するものです。バイアス成分候補生成手段により複数のバイアス成分の候補を生成し、これらの候補を用いて角速度を較正。推定した方位角の出現頻度が移動体の進行方向に関する拘束条件下で正しく推定されている場合に現れる傾向を示すとき、その方位角を用いて移動体の位置を推定します。これにより、移動体端末装置の位置推定性能が大幅に向上します。また、推定方位角評価装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も提供します。
つまりは、移動体の角速度を評価し、その進行方向や位置を高精度に推定する画期的な装置・制御方法を提供します。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボティクススポーツテクノロジーヘルスケア
- 自動運転車のナビゲーションシステムへの応用
- スポーツパフォーマンス分析に活用
- ヘルスケア分野への応用
本特許の技術は、自動運転車の進行方向や位置を高精度に推定するためのナビゲーションシステムに応用することができます。これにより、自動運転車の安全性と精度が大幅に向上します。
アスリートの動きを3軸の角速度センサで捉え、その動作の方位角を評価し、位置を推定することで、より詳細なパフォーマンス分析が可能になります。これにより、トレーニングの効果を高め、パフォーマンスを向上させることが可能です。
歩行動作を詳細に捉え、その動きの方位角や位置を高精度に推定することで、例えばリハビリテーションの進行度をより正確に把握したり、健康状態のモニタリングに活用することが可能です。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
出願番号 | 特願2015-517103 |
発明の名称 | 推定方位角評価装置、移動体端末装置、推定方位角評価装置の制御プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、推定方位角評価装置の制御方法、および測位装置 |
出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
公開番号 | WO2014/185444 |
登録番号 | 特許第0006044971号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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