国立研究開発法人産業技術総合研究所
革新的なマーカ認識による高精度位置推定技術
国立研究開発法人産業技術総合研究所
革新的なマーカ認識による高精度位置推定技術
本発明は、マーカを利用した高精度のカメラ位置と姿勢推定を可能にする画像処理システムに関するものです。マーカは平面指標と予め定められた高さを持つ立体指標を含み、その配置が特徴となっています。マーカに対するカメラの位置と姿勢を推定する手段と、その推定が誤っていると判断された場合に、カメラの視線角度の符号を反転させるような回転変換を行う演算手段を備えています。このシステムは、X軸とY軸がマーカの平面上で直交する座標軸を示すことから、高度な精度での位置と姿勢の推定を可能にします。
つまりは、画像処理システムを活用したマーカ認識とカメラの位置推定技術
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボット工学AR・VR技術自動車工学
- ロボットによる高精度作業の実現
- 拡張現実(AR)の精度向上
- 自動運転車の位置推定技術の向上
ロボットが環境を正確に認識し、高精度な作業を行うためには、その位置と姿勢を精確に把握することが必要です。本発明を用いれば、マーカを物体に貼付し、ロボットにそのマーカを認識させることで、物体の位置や姿勢を高精度に認識することが可能になります。
AR技術では、現実の世界に仮想の物体を重ねて表示するため、カメラの位置と姿勢の正確な推定が必要です。本発明を用いれば、現実の物体にマーカを貼付し、そのマーカを認識することで、カメラの位置と姿勢を高精度に推定することが可能となり、ARの精度を大幅に向上させることができます。
自動運転車は、自身の位置と姿勢を常に正確に把握することが求められます。本発明を応用し、道路や建物などにマーカを設置することで、自動運転車のカメラがこれを認識し、位置と姿勢を高精度に推定することが可能になります。これにより、自動運転車の安全性と精度を向上させることができます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2015-539078 |
| 発明の名称 | マーカ画像処理システム |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | WO2015/045834 |
| 登録番号 | 特許第0006261016号 |
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- 譲渡
- ライセンス
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