国立研究開発法人産業技術総合研究所
革新的な球面モータ制御技術
国立研究開発法人産業技術総合研究所
革新的な球面モータ制御技術
本特許の技術は、球面モータの高度な制御を可能にします。その独自の方法は、コギングトルクを計算し、トルクの方向を表す単位を定義します。また、電磁石に流す電流を計算するためのトルクマップを参照します。さらに、非線形関数が常に単調増加となる最大電流を流すことを特徴としています。さらに、コイルの数が4個以上の場合、最小2乗最小ノルム法を用いて、出力トルクの誤差が最小でかつ電流値ベクトルのノルムが最小の解を求めることも特徴としています。このような制御方法を採用することで、球面モータは任意の位置から別の位置に最短経路で動かすことが可能になります。
つまりは、この特許は、高度な自由度の回転運動を実現する球面モータの制御技術に関するものです。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 自動車産業ロボット工学航空宇宙産業
- 精密なロボット制御
- 安全な自動車の操縦
- 高精度な航空宇宙機器
ロボットが高度な動きを必要とする場合、この球面モータ制御技術を利用することで、より精密な制御が可能になります。これにより、ロボットはより複雑で精密なタスクを効率的に遂行することができます。
自動車のステアリングシステムにこの技術を適用することで、よりスムーズで精確な操縦が可能になります。これにより、運転安全性を向上させることができます。
この技術を航空宇宙機器の制御システムに利用することで、より高度な制御精度を実現することが可能になります。これにより、さまざまな航空宇宙ミッションの成功率を向上させることができます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2013-039773 |
| 発明の名称 | 球面モータの制御方法 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | 特開2014-168357 |
| 登録番号 | 特許第0006004436号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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