高知県公立大学法人
革新的な傾斜角度推定システム
高知県公立大学法人
革新的な傾斜角度推定システム
本特許は、回転中心点を有する物体の傾斜角度を推定するシステムに関するものです。物体に取り付けられた2つ以上の加速度センサからの出力を基に、傾斜角度を算出する演算処理ユニットを活用します。各加速度センサは、一線上に整列し、センサを結ぶ線が回転中心点を通過するよう配置されています。演算処理ユニットでは、回転中心点から各加速度センサまでの距離と、センサから出力される加速度の出力値を乗算し、複数の乗算値を算出します。これらの乗算値の差分を基に、基準軸とセンサを結ぶ線との挟角を算出し、傾斜角を推定します。
つまりは、物体の傾斜角度を高精度に推定するシステム
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボティクス建設業自動車業界
- ロボットの動作精度向上
- 建築現場での精密作業
- 自動車の安全性向上
ロボットの動作制御に本システムを活用することで、ロボットの傾斜角度を正確に把握し、動作精度を向上させることが可能です。ロボットが不安定な地形や環境で作業を行う際に特に有効です。
建築現場でのクレーンや重機の操作に本システムを導入することで、傾斜角度の正確な推定が可能となり、より精密な作業を実現します。建物の建設や解体作業の効率化と安全性向上に寄与します。
自動車の傾斜角度をリアルタイムで把握し、運転支援システムにフィードバックすることで、自動車の安全性を向上させることができます。特にカーブ走行時や急な坂道での安定性向上に寄与します。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2014-193135 |
| 発明の名称 | 傾斜角度推定システム |
| 出願人/権利者 | 高知県公立大学法人 |
| 公開番号 | 特開2015-028489 |
| 登録番号 | 特許第0005958920号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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