ＫＤＤＩ株式会社
革新的な認識対象物の姿勢パラメータ推定装置
ＫＤＤＩ株式会社
革新的な認識対象物の姿勢パラメータ推定装置
この特許による技術は、入力画像とその低解像度版を用いて、認識対象物の姿勢パラメータを推定する装置を提供します。装置は、最も解像度の低い画像で認識対象物の特徴点を追跡し、その移動量を求めます。さらに、この移動量を用いて認識対象物の状態を推定し、それに基づいて処理対象レベルの画像を決定します。その後、特徴点の追跡結果と、前フレームからの移動量に基づいて、認識対象物の姿勢パラメータを求めます。これにより、高精度な認識対象物の姿勢パラメータの推定が可能になります。
つまりは、複数解像度の画像を用いて、認識対象物の姿勢パラメータを精確に推定します。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 安全保障ロボット技術自動車業界
- ロボットの動作制御
- 車両の運転支援システム
- セキュリティシステムの強化
ロボットが環境を認識し、自己の位置や姿勢を推定するための手段として活用できます。これにより、ロボットの動作精度と効率性が向上します。
車両の周囲の物体の動きをトラッキングし、安全な運転を支援するシステムの一部として活用することが可能です。これにより、事故のリスクを大幅に減少させることが可能になります。
セキュリティカメラの映像から、特定の物体や人物の動きを追跡し、異常行動を検知するシステムの一部として活用することが可能です。これにより、セキュリティシステムの精度と信頼性が向上します。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2013-205136 |
| 発明の名称 | 姿勢パラメータ推定装置、姿勢パラメータ推定方法、およびプログラム |
| 出願人/権利者 | ＫＤＤＩ株式会社 |
| 公開番号 | 特開2015-069548 |
| 登録番号 | 特許第0006109699号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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