国立大学法人金沢大学
人間とロボットの協調に新時代！
国立大学法人金沢大学
人間とロボットの協調に新時代！
本特許は、従来の人間とロボットアームとの協調動作技術を進化させたもので、人間の操作量に基づきアシスト量を自動調整する人間の動作支援装置に関するものです。特異姿勢を避ける制御、リンク角の変化制御などを通じて、人間の操作が困難な状況を改善します。これにより、人間の手の振れや誤動作を吸収し、精密な作業を実現します。また、出力点を移動させる目標方向が途中で変曲する場合にも対応可能で、作業者の操作の自由度を高めています。
つまりは、独自技術による人間の動作支援装置の開発
AIによる特許活用案
おすすめ業界 工業ヘルスケアロボット工学
- ロボットアームによる精密作業の改善
- 高齢者や障害者の日常生活支援
- リハビリテーションの支援
ロボットアームによる精密作業は、人間の手の振れや誤動作により誤差が発生しやすいものです。本特許の技術を活用することで、人間の操作量に基づいたアシスト量の自動調整が可能となり、精密作業の精度を高めることができます。
高齢者や身体に障害を持つ人々は、日常的な動作でも困難を感じることがあります。本特許の技術を活用することで、彼らの生活の質を向上させることができます。具体的には、食事や着替えなどの日常生活動作をアシストするロボットアームの開発が考えられます。
リハビリテーションでは患者の動作を正確に評価し、適切なトレーニングを行うことが求められます。本特許の技術を活用し、人間の動作を正確に分析し、適切なアシストを行うロボットアームを開発することで、より効果的なリハビリテーションが可能となります。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2014-160424 |
| 発明の名称 | 人の動作支援装置 |
| 出願人/権利者 | 国立大学法人金沢大学 |
| 公開番号 | 特開2016-036862 |
| 登録番号 | 特許第0006444092号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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