国立研究開発法人産業技術総合研究所
安定した飛行を実現するマルチロータクラフトの姿勢安定化制御装置
国立研究開発法人産業技術総合研究所
安定した飛行を実現するマルチロータクラフトの姿勢安定化制御装置
本特許は、マルチロータクラフトの姿勢を安定化するための制御装置に関するものである。この装置は、軸回りの角度・角速度・角加速度検出器の検出値に基づいて、ロッドのロール軸回りおよびピッチ軸回りの揺動角を制御するアクチュエータを制御する。さらに、ヨー軸回りの角度検出器の検出値に基づいて、ロータの回転数、あるいはロータからの推力の方向を変更するヨー制御フィンを制御する。これにより、マルチロータクラフトの姿勢を安定化させることが可能となる。また、個体差を最大限低減するための品質管理を厳密に行い、高速度の演算処理装置が必要となることから、コストアップを抑制することも可能となる。
つまりは、マルチロータクラフトの姿勢を安定化する新たな制御装置の特許
AIによる特許活用案
おすすめ業界 航空業界ロボット産業AI技術
- 空撮サービスの改善
- ドローン配送サービスの安全性向上
- 農業分野でのドローン利用の拡大
空撮サービスは、ドローンの安定した飛行が求められる分野であり、本特許の技術を活用することで、風などの外乱による影響を抑え、高品質な映像を撮影することが可能となる。
ドローンを用いた配送サービスでは、安定した飛行が求められます。本特許の技術を活用することで、ドローンの安定飛行を実現し、配送サービスの安全性を向上させることができます。
農業分野では、ドローンを用いた作物の観察や施肥作業が行われています。本特許の技術を活用することで、風などの外乱に影響されずに安定した飛行を実現し、より正確な観察や施肥作業を可能にします。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2014-198704 |
| 発明の名称 | マルチロータクラフトの姿勢安定化制御装置 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | 特開2016-068692 |
| 登録番号 | 特許第0006456641号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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