国立大学法人 筑波大学
高精度位置推定システム：飛行体の精確な制御を実現
国立大学法人 筑波大学
高精度位置推定システム：飛行体の精確な制御を実現
本特許は、光を発する部分と、それぞれ異なる方向を指向する複数の受光素子を組み合わせ、位置推定を行うシステムに関するものです。第1、第2、第3の受光素子は互いに直交し、発光部からの距離も異なります。これにより、高精度な位置推定が可能となります。また、受光部と位置推定部は飛行体に搭載され、発光部は固定局として機能します。さらに、本システムは、追従する飛行体にも装備することで、一方の飛行体が制御された飛行を行う際に、他方の飛行体も同様に追従して飛行することが可能です。
つまりは、高精度に位置を推定することが可能なシステム。飛行体に搭載し、発光部と複数の受光素子を活用して位置推定を行います。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 航空産業農業ロボット工学
- 高精度ドローン制御システム
- 次世代の航空交通制御システム
- 自律型移動ロボットの開発
この特許の技術をドローンに適用することで、高精度な位置推定と制御が可能になります。これにより、例えば、農作業や建設作業など、精密な操作が求められる状況でのドローン使用が可能となります。
この特許の技術を航空交通制御システムに適用することで、飛行体の位置を高精度に把握することが可能となります。これにより、航空交通の安全性を向上させ、より効率的な空港運用を実現することが可能となります。
この特許の技術を用いて、自律型移動ロボットの開発が可能です。高精度な位置推定により、ロボットは環境内で自己位置を把握し、より精確に動作することが可能となります。これにより、例えば、物流倉庫や製造ラインなどでの自動化を一段と進めることができます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2015-239674 |
| 発明の名称 | 位置推定システム |
| 出願人/権利者 | 国立大学法人 筑波大学 |
| 公開番号 | 特開2016-109698 |
| 登録番号 | 特許第0006754518号 |
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