学校法人早稲田大学
柔軟な駆動力を提供するコンプライアントアクチュエータ
学校法人早稲田大学
柔軟な駆動力を提供するコンプライアントアクチュエータ
本特許は、作動流体の圧力を利用し、外力に応じて柔軟な駆動を可能にするコンプライアントアクチュエータに関するものです。磁性流体を用い、制御手段により閉塞状態と解放状態の間で切り替え可能です。磁場制御を行い、磁性流体の粘性を調整し、ビストンの駆動状態に応じて受動保持モードやクローズドピストンモードを選択可能にします。これにより、外力に対する応答性を向上させながら、必要な駆動力を提供します。
つまりは、磁性流体を用いて外力に対応し、異なる状態間で切り替え可能なコンプライアントアクチュエータの技術
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボット工学産業機械医療機器開発
- ヒューマノイドロボットへの応用
- 介護ロボットへの応用
- 手術支援ロボットへの応用
人間と共存するヒューマノイドロボットにこのアクチュエータを適用することで、より人間らしい柔軟な動作を可能にし、安全性を向上させることができます。
介護支援用ロボットにこのアクチュエータを適用することで、外力に対応した動作を可能にし、利用者への負担を軽減することができます。
手術支援ロボットにこのアクチュエータを適用することで、より精密な動作を可能にし、患者への負担を軽減することができます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2015-018069 |
| 発明の名称 | コンプライアントアクチュエータ |
| 出願人/権利者 | 学校法人早稲田大学 |
| 公開番号 | 特開2016-142320 |
| 登録番号 | 特許第0006493962号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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