国立大学法人宇都宮大学
革新的な自動化技術で農業を変える
国立大学法人宇都宮大学
革新的な自動化技術で農業を変える
この特許は、果実や野菜などの処理対象物を栽培施設で自動的に処理するための分散協働型処理システムに関するものです。マニピュレータ（ロボットアーム）が複数のリンクを通じて直交する軸を中心に旋回可能で、昇降や旋回、ねじり旋回が可能な構造を持つことが特徴です。これにより、ロボットはより柔軟に作業を行うことができ、効率的な作業を実現します。また、処理用ロボットの進行方向に直交する寸法やリンクの長さについての特定の条件を満たすことで、ロボットが確実に作業を行うことが可能になります。さらに、搬送用ロボットが待機状態で配置され、処理用ロボットが前または後に先行して移動することで、物流効率が向上します。
つまりは、栽培施設で果実や野菜等の処理を行う分散協働型処理システム
AIによる特許活用案
おすすめ業界 農業ロボット製造食品加工業
- 自動化農業システムの構築
- 高度な物流システムの開発
- 精密作業を必要とする産業への応用
この技術を利用して、栽培施設で果実や野菜の処理を自動化するシステムを構築することが可能です。これにより、作業者の負担を軽減し、生産効率を向上させることができます。
処理ロボットと搬送ロボットの協働により、待機状態の搬送ロボットが効率的に物品を運ぶことが可能です。これを活用し、工場や倉庫などでの物流システムを高度化することができます。
このマニピュレータは、昇降、旋回、ねじり旋回など、多方向に動作することが可能です。これを活用し、精密さを必要とする医療や製造業などの分野での作業を効率化することができます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2015-224947 |
| 発明の名称 | 分散協働型処理システム |
| 出願人/権利者 | 国立大学法人宇都宮大学 |
| 公開番号 | 特開2017-087404 |
| 登録番号 | 特許第0006738570号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
準備中です