国立大学法人京都大学
複雑な環境でも精確な位置情報を提供！高精度無人航空機の位置推定システム
国立大学法人京都大学
複雑な環境でも精確な位置情報を提供！高精度無人航空機の位置推定システム
本特許は、無人航空機（特にドローン）の位置を高精度に推定するための方法とシステムを提供します。飛行エリアを3次元格子に分割し、それぞれの仮想直方体セル内の外周領域にマージンを設定。マージン内に無人航空機が存在する場合の学習データを除外して学習を行い、高精度な位置情報を提供します。また、位置推定部は無人航空機を操作するためのコントローラ内で実施されます。これにより、GPS信号が届かない場所や、信号の妨害がある場所でも無人航空機の位置を正確に推定することが可能となります。
つまりは、ニューラルネットワークを用いて、無人航空機の位置を高精度に推定するシステム
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボティクス運輸・物流農業
- 無人航空物流システムの実現
- スマート農業の推進
- 災害救援活動の支援
本システムを利用すれば、ドローンを使った物流システムの精度を大幅に向上させることが可能になります。ビル群や山間部でも精確な位置情報が得られるため、ドローンによる配送が現実的な選択肢となります。
農地におけるドローンの飛行ルートや作業エリアの設定をより正確に行うことができます。これにより、精密農業がより効率的に行えるようになります。
災害現場での救援活動において、ドローンの位置を正確に把握することで、より迅速かつ正確な情報収集や物資の運搬を可能にします。これにより、救援活動の効率化と生命救助の迅速化が期待できます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2016-044819 |
| 発明の名称 | 無人航空機位置推定方法及びシステム |
| 出願人/権利者 | 国立大学法人京都大学 |
| 公開番号 | 特開2017-159750 |
| 登録番号 | 特許第0006663606号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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