国立大学法人京都大学
最適飛行網の生成はもうお任せ！
国立大学法人京都大学
最適飛行網の生成はもうお任せ！
この特許は、3次元地図データに対して複数のウエイポイントを設定し、上限飛行高度が定められた無人飛行体が低消費エネルギーで飛行するのに適した飛行経路を生成するための最適飛行網生成方法とシステムに関しています。飛行予定領域を設定し、その領域を囲むウエイポイントの位置を調整しながら、消費エネルギーが最小になる経路を求めます。さらに、飛行予定領域が重なる場合には再度位置調整を行い、最適な位置を決定します。最適化の際には、農コロニー最適化または遺伝的アルゴリズム、グリッドサーチなどを用い、消費エネルギーを最小化するようにウエイポイントを移動します。
つまりは、無人飛行体の最適な飛行経路を自動生成するシステム
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロジスティクス農業セキュリティ
- ロジスティクス業界への応用
- 農業分野への応用
- セキュリティ業界への応用
無人搬送機の飛行経路最適化として活用することで、エネルギー効率化と運行時間の短縮が期待できます。これにより、物流業界における運行効率やコスト削減に大きく貢献します。
無人飛行体を用いた農作業（例えば、ドローンによる農薬散布）において、飛行経路を最適化することで作業時間短縮やエネルギー効率化を実現します。これにより、農業効率の向上とコスト削減に寄与することができます。
無人飛行体を用いた警備や監視活動において、飛行経路を最適化することで広範囲を効率よくカバーすることが可能になります。これにより、警備品質の向上とエネルギー効率化が期待できます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2016-044821 |
| 発明の名称 | 最適飛行網の生成方法及びシステム |
| 出願人/権利者 | 国立大学法人京都大学 |
| 公開番号 | 特開2017-161315 |
| 登録番号 | 特許第0006829858号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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