国立研究開発法人産業技術総合研究所
変幻自在！爪部交換機構を用いたロボットハンド
国立研究開発法人産業技術総合研究所
変幻自在！爪部交換機構を用いたロボットハンド
本特許は、ロボットハンドの爪部交換機構とその交換方法に関するものです。工場の生産ラインが多品種少量型となる中で、多様な物品を取り扱うためのロボットハンドの爪部を簡単に交換することが可能な技術を提供します。爪部の交換はロボットアームの運動方向を変更するだけで行うことができ、特別な駆動源や複雑な機構を必要としません。そのため、効率的で確実な物品の取り扱いを実現します。また、3Dプリンタを用いて物品の取り扱いに適した様々な形状の爪部を造形することも可能で、より広範な物品の取り扱いに対応できます。
つまりは、多様な物品を取り扱うために爪部を簡単に交換できるロボットハンドの特許
AIによる特許活用案
おすすめ業界 製造業ロボット工学3Dプリンティング
- 多品種少量生産ラインの効率化
- 3Dプリンティングとの組み合わせ
- ロボットアームの汎用化
多品種少量型の生産ラインでは、取り扱う物品の種類が多く、それぞれの物品に適した爪部を持つロボットハンドが必要となります。この特許の技術を活用することで、物品に応じて爪部を簡単に交換することができ、生産ラインの効率化を図ることが可能です。
3Dプリンティング技術を活用すれば、物品の取り扱いに適した形状の爪部を短時間で造形することが可能です。この特許の技術と組み合わせることで、さらなる効率化と柔軟性をロボットハンドにもたらすことができます。
特許の技術を用いれば、一つのロボットアームに複数の爪部を装着することができ、作業の幅を広げることが可能です。これにより、ロボットアームの汎用化を進め、コスト削減にも寄与します。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2016-075957 |
| 発明の名称 | ロボットハンドの爪部交換機構およびこの爪部交換機構を用いた爪部交換方法 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | 特開2017-185583 |
| 登録番号 | 特許第0006708340号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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