関節の屈曲を通じて身体に2段階のストレッチを提供するマッサージ機です。最初に一方の屈曲手段を動作させてから、さらに他方を動作させることで、従来のマッサージ機にはない深いストレッチ効果を実現します。特に、足首や手首などの関節に対して効果的なストレッチが可能です。

主にストレッチ動作を行うマッサージ機に活用可能な特許技術です。

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提供条件等については、別途ご相談ください。

施療部位の検出に関する技術

① 肩上と胴体後方とを押圧する施療具（特許第5306164号）
② 頭部と肩部とを押圧する枕施療具（特許第5306173号）

枕に関する技術

① 肩上と胴体後方とを押圧する施療具（特許第5306164号）
② 頭部と肩部とを押圧する枕施療具（特許第5306173号）
 

マッサージ機構（⑨～⑫は押出し）に関する技術

① 左右独立メカ（特許第4875969号）
② 8つ玉のメカ（特許第5053156号）
③ 8つ玉のメカ+全身ガイドレール（特許第5766489号）
④ ローラーによるマッサージメカ（特許第6902327号）
⑤ 揉み+揉み軸方向に沿って叩き動作（特許第5897861号）
⑥ 機械式腕揉み（特許第6100521号）
⑦ アームかっくん対策（特許第6371549号）
⑧ AI制御（施療アームベンディング）（特許第6770835号）
⑨ メカ押出し（特許第6289022号）
⑩ 四節リンクメカ押出し（特許第6445835号）
⑪ エアアーム押出し（特許第6052760号）
⑫ 左右独立押出し（特許第6499820号）

複数のマッサージ機構に関する技術

① 上下メカの移動領域（特許第6389592号）
② 上下メカの移動領域（特許第6470882号）
③ 上下で揉み軌跡の異なるメカ（特許第6463076号）
④ 上下メカの衝突防止センサ（特許第6463077号）
⑤ マッサージ動作（特許第6562641号）
⑥ マッサージ動作（特許第6997072号）
⑦ マッサージ動作（特許第7053044号）
⑧ マッサージ動作（特許第7053072号）

座に関する技術

① 座揺れ構造（特許第5247297号）
② 擦り構造（特許第5441823号）
③ 大腿部と臀部のエアセル（特許第5800355号）
④ メカマッサージ（特許第6415099号）
⑤ 座メカマッサージ動作（特許第6445789号）

肩に関する技術

① 肩施療部の前後スライド（特許第4726153号）
② 肩施療部の構造（特許第5800960号）
③ 肩施療部の収納構造（特許第6491851号）

腕の構造（⑬～⑰は位置調整）に関する技術

① 開口が真横+エアセルの取付（特許第4629703号）
② 開口が真横+エアセルの取付（特許第4719756号）
③ 肘掛部の構造に関する技術（特許第4949156号）
④ 開口が横+互いに対向（特許第5009445号）
⑤ 肘掛部のエアセルの配置（特許第5367887号）
⑥ 開口が斜め上方を向く（特許第5701952号）
⑦ 掴み機構（特許第6562617号）
⑧ 掴み機構（特許第6603056号）
⑨ 掴み機構（特許第6663624号）
⑩ 掴み機構（特許第6663625号）
⑪ 掴み機構（特許第6861441号）
⑫ 掴み機構（特許第6873596号）
⑬ 前後方向に移動するユニット（特許第5042923号）
⑭ 保持部の回動（特許第5470486号）
⑮ リクライニング連動肘掛（特許第5619234号）
⑯ 角度を維持して移動（特許第5873053号）
⑰ 肘掛収納（特許第6401467号）

フットレストに関する技術

① スライド（特許第5209091号）
② 着脱可能なフットレスト（特許第4249516号）
③ 足裏検出センサー（特許第4681015号）
④ フットレストの車輪（特許第5133723号）
⑤ フットレストの車輪（特許第5564075号）
⑥ 擦り構造（特許第4897986号）
⑦ 擦り構造（特許第5259524号）
⑧ 擦り構造（特許第5538589号）
⑨ 半連動（特許第5733889号）
⑩ 折り畳み構造（特許第5980552号）
⑪ 脚揉み機構（特許第6539036号）
⑫ 脚揉み機構（特許第6736722号）

ストレッチに関する技術

① 全身のストレッチ（特許第4789742号）
② 前屈ストレッチ（特許第5253061号）
③ 下肢のストレッチ（特許第5364623号）
④ 上半身のストレッチ（特許第5394020号）
⑤ 足首ストレッチ（特許第5588583号）
⑥ 背・腰・座のストレッチ（特許第5635136号）
⑦ 全身のストレッチ（特許第5658788号）
⑧ 脚ストレッチ（特許第5766488号）
⑨ 全身のストレッチ（特許第5847765号）
⑩ 足先ストレッチ（特許第6371605号）
⑪ 足首ストレッチ（特許第6663643号）

その他に関する技術

① 音声入出力（特許第3974025号）
② センサーでの幅調整（特許第5022068号）
③ さすり（特許第5238232号）
④ ロッキング動作（特許第5350961号）
⑤ 挟込みマッサージ（特許第5548594号）
⑥ 揉み度合が異なる支持部（特許第5719630号）
⑦ 背凭れ伸縮（特許第5785676号）
⑧ ロッキング（リンク）（特許第5828733号）
⑨ コースリピート（特許第6178151号）
⑩ 一体形成された側壁（特許第6253829号）
⑪ 背パッド伸縮（特許第6322370号）
⑫ 背筋ヒーター（特許第6322600号）
⑬ 一体的に形成された側壁（特許第6353968号）
⑭ キャラコマッサージ動作（特許第6427308号）
⑮ フットメカ昇降機構（特許第6427310号）
⑯ 減速機（特許第6436726号）
⑰ 前面マッサージ（特許第6591778号）
⑱ 膨張方向の異なるエアセル（特許第6649720号）
⑲ レッグシェイカー（特許第6650673号）
⑳ 肩こり解消コース（特許第6660104号）
㉑呼吸アナウンス（特許第6663623号）
㉒末端刺激（特許第6736250号）
㉓体重管理（特許第6770831号）
㉔部位別コース（特許第6795171号）
㉕レッグシェイカー（分割）（特許第6867717号）
㉖フットマッサージャー位置制御（特許第6868952号）機能限定制御（特許第6966767号）
㉗機能限定制御（特許第6966767号）
㉘マッサージ部の位置変更（特許第6991698号）
㉙音楽シンクロ（特許第6991699号）
㉚立ち上がり補助（特許第7082397号）