国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
革新的な位置推定システム: マーカと衛星測位のシームレスな統合
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
革新的な位置推定システム: マーカと衛星測位のシームレスな統合
この技術は、移動体の高精度な位置推定を可能にする新しいシステムです。衛星測位部、マーカ検出部、および演算部を有する移動体と、予め地球固定座標系における位置及び姿勢が測定されているマーカを組み合わせて使用します。マーカの観測結果から移動体の位置を推定し、その位置情報を衛星測位部に送信して初期化します。その後、衛星測位によって得られた移動体の推定位置とマーカによる推定位置をフィッティングし、マーカの位置を再推定します。さらに、このシステムは推定されたマーカの位置を比較し、マーカの姿勢に誤差があるかどうかを判定することが可能です。これにより、衛星測位における初期化処理にかかる時間を大幅に短縮し、作業の効率化を図ることができます。
つまりは、マーカと衛星測位を活用した高精度な位置推定システムが、測位の初期化処理時間を短縮し、効率的な作業を可能にします。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 測量土木工事農業
- 高精度な測量作業の実現
- 効率的な土木工事の進行
- 農業の精密化
この技術を使用することで、測量作業の精度を向上させることが可能です。マーカと衛星測位を組み合わせた位置推定は、従来の方法よりも高い精度で位置情報を提供します。これにより、より正確な地図作成や土地評価が可能になります。
土木工事においても、このシステムの導入は大きなメリットをもたらします。作業エリアの正確な位置情報が得られるため、計画通りに作業を進行させることが可能になり、作業の効率化を図ることができます。
農業においても、このシステムは大きな利点を提供します。例えば、精密農業においては、正確な位置情報が必要となります。このシステムを使用すれば、農地の詳細な位置情報を得ることができ、より効率的で精密な農業作業を実現することが可能になります。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2017-040914 |
| 発明の名称 | 衛星測位システム及び衛星測位方法 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 |
| 公開番号 | 特開2018-009959 |
| 登録番号 | 特許第0006708328号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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