国立研究開発法人産業技術総合研究所
筋骨格モデルを活用した高精度な関節負荷推定システム
国立研究開発法人産業技術総合研究所
筋骨格モデルを活用した高精度な関節負荷推定システム
本特許は、筋骨格モデルを利用して関節の負荷を推定するシステムを提供します。このシステムでは、実際の関節が負荷を受ける運動を計測し、その情報を用いて一般化力と関節間カを推定します。さらに、一般目的関数に関節間カの評価項を追加した特殊目的関数による最適化問題を解くことで、ワイヤ張力を計算し、そのワイヤ張力による関節間カを取得します。さらに、推定された関節間力と取得されたワイヤ張力による関節間力の合力を計算します。この合力は、関節に係る負荷として表示され、これにより関節の負荷を正確に推定することが可能となります。
つまりは、本特許は、筋骨格モデルを用いて関節の負荷を正確に推定し、人間の運動の理解を深める技術に関するものです。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 スポーツ科学医療・健康リハビリテーション
- スポーツ選手のパフォーマンス向上
- 関節痛の診断・治療
- ロボット技術の進化
本技術を用いてスポーツ選手の運動を解析し、関節負荷を正確に推定することで、選手のトレーニング方法やパフォーマンス改善のためのフィードバックを提供することが可能となります。
関節の過度な負荷が関節痛や関節障害の一因となることがあります。本技術を用いることで、患者の日常生活や運動を解析し、適切な治療法やリハビリテーションプログラムを導き出すことが可能となります。
本技術は、人間の運動メカニズムの理解を深め、それをロボットに応用することで、より人間らしい動きをするロボットの開発に寄与することが期待されます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2017-125294 |
| 発明の名称 | 筋骨格モデルによる関節負荷推定方法およびシステム |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 公開番号 | 特開2019-005344 |
| 登録番号 | 特許第0006893353号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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