学校法人早稲田大学
障害物との干渉をスマートに回避！先進的な自律移動ロボット
学校法人早稲田大学
障害物との干渉をスマートに回避！先進的な自律移動ロボット
本特許技術は、ロボットが自律的に移動する際に、周囲の人間や物体との干渉を避けることを可能にするものです。このロボットは、移動障害物の位置情報を検出する環境検出センサと、ロボットが移動障害物を認識する状態を検出するセンサを備えています。また、制御装置は、これらのセンサの検出結果に基づき、移動障害物との干渉度を判定し、認識度に基づき、干渉を回避するための働きかけを選択します。働きかけは、ロボットの方向変更、音声による回避の促進、またはロボットの一部を移動障害物に接触させることが含まれます。さらに、このロボットは、前の働きかけの結果を検証し、必要に応じてさらなる働きかけを選択する能力も持っています。
つまりは、周囲の人間や物体との干渉を避けつつ、効率的に動くことが可能な自律移動ロボットの特許技術です。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボット製造業物流業サービス業
- 敷地内移動の効率化
- サービスロボットの開発
- ロボットの安全性向上
大規模な敷地内での移動を必要とする施設（例：工場や倉庫）では、本技術を活用することで、人間や他の障害物との干渉を避けつつ効率的に移動することが可能になります。
本技術を活用してサービスロボットを開発すれば、公共の場所や家庭での使用に適した、障害物との干渉を避ける能力を持ったロボットを提供することが可能になります。これにより、より安全かつ効率的なサービス提供が可能になります。
ロボットが人間や他の物体と干渉することは、機器の破損だけでなく、人間への危害にもつながります。本技術を活用することで、ロボットの安全性を大幅に向上させることが可能になります。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2017-215751 |
| 発明の名称 | 自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム |
| 出願人/権利者 | 学校法人早稲田大学 |
| 公開番号 | 特開2019-084641 |
| 登録番号 | 特許第0007036399号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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