学校法人 中央大学
走行ロボットの進化: 小型化と段差乗り越え性能の向上
学校法人 中央大学
走行ロボットの進化: 小型化と段差乗り越え性能の向上
この特許は、走行ロボットの進行性能を改善するための新しいメカニズムを提供します。特に、狭い空間への進入や段差を乗り越える能力が強化され、災害発生地での探索活動などに役立ちます。流体の流出入により外径が変化する径可変輪を備えており、これにより走行性能が変化します。径可変輪は、チャンバと、チャンバの径方向外側に配置された弾性変形可能な外筒を備えており、これにより外径の変化を実現しています。また、走行ロボットは複数の径可変輪を備えており、それぞれが独立して外径を変化させることが可能です。これにより、より複雑な地形に対応することが可能となります。
つまりは、流体の流出入による外径の変化を利用した径可変輪を備えた走行ロボット。これにより、より狭い空間への進入と段差乗り越え性能が向上する。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボット工学災害対策探索技術
- 災害対策ロボットとしての活用
- 探査ロボットとしての活用
- 工場や倉庫での作業ロボットとしての活用
地震や洪水などの災害現場で、人が進入することが難しい狭い空間や危険な場所での探索活動に活用できます。また、建物の中や瓦礫の中など、段差が多い場所でも円滑に移動することが可能です。
径可変輪を利用した走行ロボットは、宇宙や深海など、人が直接行くことが難しい環境での探査にも利用できます。特に、狭い空間や段差の多い地形でもスムーズに移動することが可能なため、さまざまな場所での探査が可能となります。
工場や倉庫などでは、狭いスペースや段差のある場所での作業が必要となることがあります。径可変輪を利用した走行ロボットは、これらの環境でも効率的に作業を行うことが可能です。また、負荷の重い作業でも輪の径を調節することで対応可能です。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2017-234456 |
| 発明の名称 | 走行ロボット |
| 出願人/権利者 | 学校法人 中央大学 |
| 公開番号 | 特開2019-099052 |
| 登録番号 | 特許第0006953001号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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