圃場の植物状態に基づき、除草ロボットの作業スケジュールを自動生成。各作業日の負担を平準化し、効率的で一貫した除草作業を実現します。画像解析技術と作業履歴データを活用し、未来の作業負荷を予測する革新的なシステムです。

本発明は、圃場の植物状態の差異を考慮して作業スケジュールを生成し、各作業日における作業負担を平準化する情報処理装置に関するものです。この装置は、除草ロボットに搭載されたカメラで撮影された画像と作業時間を基に情報を取得し、雑草量を判定し、作業履歴に基づいて未来の除草作業強度を予測します​(JPA 2023142001-000001)​。

主な構成要素と機能

1. 情報取得部：
   • 除草ロボットに搭載されたカメラで撮影された画像と作業時間を取得。
2. 雑草量判定部：
   • 取得した画像に基づいて、各作業領域ごとの雑草量を判定し、集約して作業区画ごとの雑草量を判定。
3. 除草作業強度予測部：
   • 過去の作業時間および雑草量を含む作業履歴に基づいて、各作業区画ごとの除草作業強度の将来値を予測。
4. 除草作業計画部：
   • 除草作業強度に基づき、除草ロボットによる作業計画を自動生成。

動作原理

このシステムは、除草ロボットに搭載されたカメラで撮影された画像と作業時間を情報取得部で収集し、雑草量判定部で各作業領域ごとの雑草量を判定します。これらのデータを基に、除草作業強度予測部が未来の作業負荷を予測し、除草作業計画部が圃場全体の作業スケジュールを自動生成します。これにより、作業日の負担を均一化し、効率的な除草作業が可能となります。

利点

• 効率的な作業スケジュール：各作業日の負担を平準化し、効率的な作業計画を実現。
• 高精度な雑草管理：画像解析と作業履歴を活用し、雑草量を正確に判定。
• 自動化：作業スケジュールの自動生成により、人的介入を最小限に。