国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
自動走行の精度を飛躍的に向上させる、革新的な位置・方位制御装置
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
自動走行の精度を飛躍的に向上させる、革新的な位置・方位制御装置
本特許は、自動走行制御装置の精度向上に対する新たな解決策を提供します。具体的には、仮位置偏差算出部と目標曲率設定部を組み合わせて使用することで、仮定的な位置偏差と目標曲率を算出し、それに基づいて車両の走行制御を行います。仮位置偏差は現在の車両位置と目標経路との間の位置偏差を表し、目標曲率は車両の走行方向を制御するためのパラメータです。これらの要素を適切に制御することで、自動走行の精度を飛躍的に向上させることが可能となります。また、本特許の技術は、所定条件を満たしていない場合には仮位置偏差を再算出し、目標曲率を再設定することが可能であり、常に最適な走行制御を実現します。
つまりは、独自の目標曲率設定部と仮位置偏差算出部を組み合わせた技術により、高度な自動運転制御を可能にします。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 自動車産業ロボティクスAI開発
- 精度向上のための自動運転システムへの導入
- ロボティクス領域への応用
- AI技術の進化に貢献
本特許技術を自動運転システムに取り入れることで、精度や安全性を大幅に向上させることが可能となります。特に都市部や複雑な道路環境下での自動運転の精度を向上させることが期待できます。
ロボットの移動制御に本特許を応用することで、より精度の高い位置・方位制御が可能となります。これにより、工場や倉庫内のロボットの作業効率を向上させることができます。
本特許の技術はAIの学習や判断に役立つデータを提供します。これにより、自動運転技術だけでなく、AI技術全般の進化に寄与することが期待できます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2018-214670 |
| 発明の名称 | 自動走行制御装置、自動走行制御方法および自動走行制御用プログラム |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 公開番号 | 特開2020-082752 |
| 登録番号 | 特許第0007100358号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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