国立研究開発法人情報通信研究機構
高精度でリアルタイムな位置推定システム
国立研究開発法人情報通信研究機構
高精度でリアルタイムな位置推定システム
本特許は、無線信号の減衰量と重み行列を活用し、領域内の対象体の位置を推定するシステムと方法に関するものです。具体的には、移動無線端末と対象体との間の無線信号の距離減衰に基づき位置を推定するだけでなく、観測ベクトル、重み行列、信号の減衰マップを時系列的に取得し、これらの情報を基に対象体の位置を順次推定します。さらに、観測誤差に基づくカルマンフィルタによる逐次推定を行うことで、高精度な位置推定が可能となります。特に、危険領域内での人間の位置把握に有用で、火災現場などでの消防員の位置把握や救助活動を支援します。
つまりは、無線信号の減衰量と重み行列を活用した、領域内の対象体の位置を精確に推定するシステムと方法
AIによる特許活用案
おすすめ業界 消防救助活動ロボット技術
- 消防活動の支援
- 救助活動の効率化
- ロボット技術への応用
建築物火災等の危険領域での消防活動において、消防員の正確な位置をリアルタイムで把握することが重要です。本システムは、消防員が携帯する無線端末からの信号を活用して、その位置を高精度に推定します。これにより、より迅速かつ安全な消火・救助活動が可能となります。
地震や洪水などの災害現場での救助活動においても、本システムは有効です。被災者が携帯する無線端末の信号を活用し、その位置をリアルタイムで把握することで、救助隊が迅速に被災者の元へ到達することが可能となります。
本システムは、ロボットが自身の位置を正確に把握するための技術としても活用できます。特に、危険領域での作業をロボットに任せる際には、ロボットが正確な位置情報を持つことが作業の効率化と安全性向上に寄与します。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2019-038028 |
| 発明の名称 | 位置推定システム及び方法 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人情報通信研究機構 |
| 公開番号 | 特開2020-139930 |
| 登録番号 | 特許第0007284497号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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