通信と音響測位を活用し、水中航走体の行動履歴をリアルタイムで補正・再現する高精度監視システム。潜航中の航走体の動きを正確に追跡し、より高度な管制と運用を実現します。

本発明は、潜航中の水中航走体を通信と音響測位により高度に管制するための監視方法、監視プログラム、及び監視システムに関するものです。水中航走体の動きを正確に監視することは、深海探査や水中作業において非常に重要です。本技術は、以下のステップを通じて水中航走体の行動履歴を高精度に再現し、監視することを可能にします。

主な構成要素と機能

1. 行動履歴取得ステップ（S1）：
   • 水中航走体で得た航走経路を含む行動履歴を、所定の周期または指示信号に基づいて通信手段を介して取得します。
2. 測位情報取得ステップ（S2）：
   • 水中航走体の3次元位置を音響測位装置で計測し、測位情報を取得します。
3. 行動履歴再現ステップ（S3）：
   • 同時刻における行動履歴と測位情報を比較し、測位情報に基づき行動履歴を補正して正しい行動履歴を再現します。
4. 監視情報提供ステップ（S4）：
   • 再現した正しい行動履歴を提供し、水中航走体を監視します。

動作原理

本システムは、水中航走体が取得した航走経路データを通信手段を介して定期的に取得し、音響測位装置で測定した3次元位置データと比較することで、行動履歴を補正します。これにより、リアルタイムで正確な行動履歴を再現し、潜航中の航走体の動きを高精度に監視することができます。