音波を利用した高精度な水中航走体の位置測定システム。深度データと位置データの比較により、測位精度をリアルタイムで評価し、深海探査や水中作業の信頼性を大幅に向上させます。

本発明は、水中航走体の位置を高精度に測定し、その信頼性を評価するための音響測位処理方法およびシステムに関するものです。従来の音響測位システムでは、位置測定の精度と信頼性に課題がありました。本技術は、これらの問題を解決し、より正確な水中航走体の測位を可能にします。

主な構成要素と機能

1. 測位データ取得ステップ（S1）：
   • 水中航走体の3次元位置を音響測位装置で測位し、そのデータを取得します。
2. 深度データ取得ステップ（S2）：
   • 水中航走体の深度データを取得します。
3. 精度評価ステップ（S3）：
   • 同時刻における3次元位置に基づいた深度と実際の深度データを比較し、測位の精度を評価します。
4. 評価結果提供ステップ（S5）：
   • 測位精度の評価結果を提供します。

動作原理

本システムは、音波を用いて水中航走体の3次元位置を測定し、その位置データと深度データを取得します。取得したデータを比較することで、測位の精度を評価し、リアルタイムで信頼性の高い位置情報を提供します。これにより、深海探査や水中作業において、正確な位置測定が可能となります。