東京都公立大学法人
力学的分析に基づく床反力最適化システム
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力学的分析に基づく床反力最適化システム
本システムは、身体運動時に足部に生じる床反力を推定するための情報処理装置で、逆動力学解析を実行することで各関節に生じる力学量を推定します。また、床反力の最適化も行います。これにより、歩行運動などの身体運動を力学的に分析し、詳細な情報を提供します。さらに、接触点の高さや速度に基づいて接地判定を行い、身体に生じる負荷を評価。その結果に基づいて床反力の暫定値を更新することで、最適な力学量と床反力が得られます。本システムは剛体リンクモデルを含み、関節モーメントも考慮します。
つまりは、身体運動時の各関節に生じる力学量と床反力を最適化し、詳細な運動分析を可能にする情報処理装置です。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 スポーツ科学医療・リハビリテーションロボット工学
- スポーツ選手のパフォーマンス向上
- リハビリテーションへの応用
- ロボットの動作設計
スポーツ選手の動作解析に利用することで、力学的な観点から最適な動作を導き出し、パフォーマンスを向上させることが可能です。
歩行障害のある患者の動作を分析し、リハビリテーションの計画を立てるための科学的な根拠を提供します。また、リハビリテーションの効果を定量的に評価することも可能になります。
ロボットの歩行動作設計において、人間の歩行動作を模倣するための詳細なデータを提供します。これにより、より人間らしい動きのロボットを開発することが可能となります。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2019-213175 |
| 発明の名称 | 情報処理装置、計算方法およびプログラム |
| 出願人/権利者 | 東京都公立大学法人 |
| 公開番号 | 特開2021-083562 |
| 登録番号 | 特許第0007398090号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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