国立大学法人佐賀大学
革新的な義手制御システムとプログラム
国立大学法人佐賀大学
革新的な義手制御システムとプログラム
本特許は、人体に装着され対象物に対して動作を実行する義手の制御システムと、その制御プログラムに関するものです。義手は、装着者が指す先端方向を撮像方向とするカメラを有し、筋電信号や撮像情報を検知・計測するセンサも備えています。これらの情報を基に、対象物の種別を特定し、目的の行動姿勢を決定します。さらに、対象物とカメラの相対的な空間位置関係を追跡することで、精密な操作が可能となります。このシステムとプログラムは、人の行動に合致した動作を実現し、義手の駆動制御を効率的に行うことができます。
つまりは、人間の行動に合わせて動作する義手制御システムとその制御プログラム
AIによる特許活用案
おすすめ業界 医療技術ロボティクス人工知能
- 高度な義手製品の開発
- リハビリテーション用具の開発
- 高度なロボット制御技術の開発
本特許の技術を活用することで、高度な義手製品を開発することが可能です。装着者の行動をより正確に理解し、それに合わせた義手の動作を実現することで、装着者の日常生活をより快適にすることができます。
この技術はリハビリテーション用具の開発にも応用可能です。筋電信号や撮像情報を用いた義手の制御は、装着者のリハビリテーションを助け、機能回復を早める可能性があります。
本特許は、人間と同じように物体を操作するロボットの開発にも活用できます。人間の動作を模倣することで、より自然な動きや細やかな操作が可能なロボットを開発することができます。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2019-225747 |
| 発明の名称 | 制御システム及び制御プログラム |
| 出願人/権利者 | 国立大学法人佐賀大学 |
| 公開番号 | 特開2021-094085 |
| 登録番号 | 特許第0007360158号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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