学校法人 関西大学
自律的に動作する高度な移動体制御技術
学校法人 関西大学
自律的に動作する高度な移動体制御技術
本特許は、物理情報を検知して対象物を探索する移動体について述べています。移動体は、自身が検知した情報と他の移動体が検知した情報を基に、探索行動や追従行動を決定します。また、一定の周期で変異制御部が「変異移動体」に遷移させるか否かを判定し、遷移が判定された場合は一定期間対象の探索を行います。さらに、他の移動体との接触を避ける反発ベクトルを算出し、探索行動を安全に行います。このようにして、効率的で安全な探索が可能となります。
つまりは、他の移動体と共に対象を探索し、適応的に行動方針を変更する移動体とその制御方法です。
AIによる特許活用案
おすすめ業界 ロボット技術セキュリティ業界農業
- 探索ロボットの開発
- セキュリティ分野への応用
- 農業分野への応用
当該特許の移動体制御技術を用いて、災害現場や農地などの広範囲を効率的に探索するロボットを開発する。複数のロボットが協調して作業を行うことで、人間がアクセス困難な場所でも効率的に探索できる。
本特許の技術を活用して、不審者や侵入者を探索するセキュリティロボットを開発する。複数のロボットが協力し、広範囲をカバーすることで、早期発見と対応が可能となる。
農作物の状態を監視するためのロボットに本特許の技術を応用する。ロボットが物理情報を検知し、病害虫の存在や作物の生育状況を自動的に探索・判定することで、効率的な農作物管理が可能となる。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2020-005125 |
| 発明の名称 | 移動体、無線通信システム、移動体の制御方法、および制御プログラム |
| 出願人/権利者 | 学校法人 関西大学 |
| 公開番号 | 特開2021-114020 |
| 登録番号 | 特許第0007366410号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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