国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構
把持システム、把持方法、把持装置
国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構
把持システム、把持方法、把持装置
本特許は、大型マニピュレーターによる物体把持の際に、被把持体を破損させることなく安全に把持できる把持システムに関する技術である（1頁要約参照）。本システムは、第1のマニピュレーター、第2のマニピュレーター、および把持装置から構成される。第1のマニピュレーターは、把持装置を対象物に取り付ける役割を担い、第2のマニピュレーターは、その把持装置を介して対象物を把持する。つまり、直接対象物を強く掴むのではなく、先に把持装置を取り付けてから持ち上げる構造となっている。これにより、大きな出力を持つロボットでも対象物への負荷を抑えながら安定して把持できる。産業ロボットや重量物搬送などの分野で活用が期待されるロボット把持技術である。
つまりは、“装着してから掴む”新しいロボット把持。
AIによる特許活用案
おすすめ 産業ロボット マニピュレーター ロボット把持
- 重量物搬送ロボット
大型部品や壊れやすい製品を安全に搬送するロボットシステムに応用する。
- 物流倉庫ロボット
大型荷物を破損させずに搬送できる自動物流システムとして活用する。
- 建設・インフラ作業ロボット
重量資材や大型設備を扱う建設ロボットに導入する。
活用条件
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
商品化・サービス化 | ASK 実証実験 | ASK サンプル・プロトタイプ | ASK
特許評価書
- 権利概要
| 出願番号 | 特願2021-142805 |
| 発明の名称 | 把持システム、把持方法、把持装置 |
| 出願人/権利者 | 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 |
| 公開番号 | 特開2023-035734 |
| 登録番号 | 特許第7628295号 |
- サブスク
- 譲渡
- ライセンス
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