本特許は、通信帯域を節約しつつ低遅延で全天周映像（360°映像）を表示するための映像表示システムに関する技術である（1頁要約参照）。本システムは、高画質の全天周映像と低画質の全天周映像を配信する配信サーバと、高画質映像から視線中心方向の映像を切り出すエッジサーバと、映像を表示する視聴デバイスとを備える。視聴デバイスでは、低画質全天周映像から取得した視野領域映像と、高画質映像から抽出された視線中心方向映像を合成して表示する。これにより、ユーザーが実際に見ている方向だけを高画質で表示し、その他の領域は低画質映像を使用することで通信帯域を削減しながら快適な映像体験を提供できる。VRや360°映像配信サービスに適した映像配信技術である。

つまりは、リンク構造を最適化し、駆動部をコンパクト化。アーチ軌道で滑らかに動作し、産業ロボットの手先に高い切断・把持性能を付与する革新的機構です。