知財活用のイノベーションで差別化を

知財活用のイノベーションで差別化を

【国立大学法人東海国立大学機構】脚を有する機械の姿勢制御技術

【国立大学法人東海国立大学機構】
脚を有する機械の姿勢制御技術

岐阜県

高精度な姿勢制御を実現

本発明は、脚を有する機械において、接地部材に対する床反力を検出し、脚の傾きや角速度に基づいて駆動手段を制御する姿勢制御装置に関するものである。これにより、外力が加わった際の角度や反力の差を制御し、高精度な姿勢制御を実現します。

AIによる特許活用案

おすすめ機械工学 姿勢制御 ロボット工学

  • 精密な脚の制御技術
  • この技術は、脚を有する機械の精密な姿勢制御を可能にし、外部環境への適応能力を向上させます。

  • 障害物回避機能の向上
  • 機械が周囲の障害物を認識し、動的に姿勢を調整することで安全性を高めます。

  • 医療ロボットへの応用
  • この姿勢制御技術は、リハビリテーションや補助機器として医療ロボットに応用可能です。

活用条件

  • サブスク
  • 譲渡
  • ライセンス

商品化・サービス化 実証実験 サンプル・プロトタイプ

特許評価書

特許評価書を閲覧する

  • 権利概要
出願番号特願2001-271863
出願日2001/09/07
発明の名称脚を有する機械の姿勢制御装置及び制御方法
出願人/権利者国立大学法人東海国立大学機構
住所岐阜県
公開番号特開2003-080478
登録番号特許第3637387号
  • サブスク
  • 譲渡
  • ライセンス

準備中です

特許文献ダウンロード

すべてのリスト一覧へBACK