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【国立研究開発法人産業技術総合研究所】内視鏡に装着可能な高精度触覚センサ技術

触覚センサ及び触覚センサ装置

近赤外線をカットする機能を備えた内視鏡用の触覚センサ技術

特許内容の解説

本発明は、内視鏡の先端に装着される触覚センサと、その弾性体、透明窓部から成る触覚センサ装置に関するものです。特に、近赤外線などの波長をカットし、内視鏡による高精度な診断や操作を支援する技術です。

AIによる特許活用案

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  • 内視鏡手術における精度向上への応用
  • 内視鏡手術において、触覚センサを使用して触覚情報を取得し、手術精度を向上させる技術。

  • リハビリテーションロボットへの応用
  • 触覚センサをリハビリテーションロボットに組み込み、患者の動作をリアルタイムで感知して適切なリハビリ動作を提供する技術。

  • 製造業での応用
  • 触覚センサを工業用ロボットに組み込み、製造過程での精密な部品取り扱いや組み立てを実現する技術。

  • 権利概要
出願番号特願2004-293065
出願日2004/10/05
発明の名称触覚センサ及び触覚センサ装置
出願人/権利者国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所東京
公開番号特開2006-102152
登録番号特許第4503412号
  • サブスク
  • 譲渡
  • ライセンス

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